В Гороховце образцом каменных жилых палат «золотого века» является Дом Ершова (Сапожникова), выстроенный в 70-80-е годы XVII века. Почти сорок лет в каменных сводчатых палатах располагаются музейные экспозиции. В 70-е годы ХХ столетия после реставрации были воссозданы интерьеры купеческого быта конца XVII – начала XVIII веков: Красная палата, комнаты хозяина и хозяйки, подклеты с утварью.

О внутреннем устройстве Дома в книге «По окраинным землям Владимирским» А.А.Тиц пишет: «Мы в древнерусском бельэтаже, в парадной части дома. Сени обширные, пригодные для хозяйственных нужд. Из сеней двери ведут во все палаты. Печи палат топились из сеней по-белому. Для этого в поперечных стенах были сделаны специальные ниши».

Этажом ниже находится «Подклет», он служил для хранения припасов. В некоторых случаях он выполнял роль «скотницы» – кладовой для хранения денег или драгоценностей.

В параллель с парадным этажом XVII – XVIII вв. созданы интерьеры купеческого быта рубежа XIX - XX вв. Помещения верхнего этажа были перестроены в нач. XIX в. с деревянного на каменный с пристройкой сеней, парадного входа и красного крыльца.

Музейная экспозиция «Русское купечество: связь времен и судеб» связана с последними владельцами Дома – Сапожниковыми. Благодаря стараниям правнучек Ивана и Михаила Сапожниковых – Инны Ивановой и Галины Сапожниковой - в Дом вернулись множество бережно сохранённых семейных реликвий, среди которых особо выделяется альбом семьи Михаила Фёдоровича Сапожникова, передававшийся из поколения в поколение старшему в роду.

Дом-музей позволяет погрузиться в быт обитателей купеческого Гороховца, отразить жизненные пути и деятельность владельцев дома - Семёна Никифоровича Ершова и Михаила Фёдоровича Сапожникова.